| 交会对接地面验证技术 |
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| 引用本文： | 石磊,管乐鑫,王京海,唐宁,牟小刚.交会对接地面验证技术[J].中国科学(E辑),2014(1):27-33. |
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| 作者姓名： | 石磊 管乐鑫 王京海 唐宁 牟小刚 |
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| 作者单位： | [1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（“973”计划）（批准号：2013CB733100）资助项目 |
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| 摘 要： | 本文对交会对接地面仿真验证技术的实现途径进行了总结,着重对我国交会对接地面仿真验证技术发展历程中具有重要代表性的交会对接九自由度半物理仿真验证系统的设计特点进行了介绍,给出了利用该仿真验证系统对我国交会对接技术核心的自控/人控系统设计进行仿真验证的结果,最后对我国交会对接地面仿真验证技术的发展方向进行了展望.
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| 关 键 词： | 交会对接 仿真验证 |
Ground test technology of rendezvous and docking |
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| SHI Lei,GUAN YueXin,WANG JingHai,TANG Ning,＆ MOU XiaoGang.Ground test technology of rendezvous and docking[J].Science in China(Series E),2014(1):27-33. |
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| Authors: | SHI Lei GUAN YueXin WANG JingHai TANG Ning ＆ MOU XiaoGang |
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| Institution: | 1,2 1Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China; 2Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100190, China |
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| Abstract: | This paper summarizes the implementation methods of the rendezvous and docking （RVD） ground test technology, and focuses on the introduction of the representative design characteristics of RVD nine degrees of freedom semi-physical simulation system during the development of RVD ground test simulation system. This paper also presents the simulation results of the RVD technology, and eventually prospects the development directions of the RVD ground test technology. |
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| Keywords: | rendezvous and docking （RVD） simulation verification |
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