| 机构对称的3T2R五自由度并联机构 |
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| 引用本文： | 朱思俊,黄真.机构对称的3T2R五自由度并联机构[J].燕山大学学报,2007,31(2):114-116. |
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| 作者姓名： | 朱思俊 黄真 |
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| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 机构对称的三移两转五自由度并联机构尚属空白，本文基于约束综合理论首次提出了该类型的机构样例，填补了该项研究的空白。
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| 关 键 词： | 并联机构 机构对称 型综合 |
| 文章编号： | 1007-791X(2007)02-0114-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月9日 |
A 3T2R 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure |
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| ZHU Si-jun,HUANG Zhen.A 3T2R 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure[J].Journal of Yanshan University,2007,31(2):114-116. |
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| Authors: | ZHU Si-jun HUANG Zhen |
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| Abstract: | The type synthesis for 3R2T 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure is still a blank. This study first proposes a mechanism example for this type and fills the blank. |
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| Keywords: | parallel mechanism symmetrical structure type synthesis |
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