|
|||||
|
|
| 多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法 | |
| 引用本文： | 刘哲,卫军胡,赵军,姚东升,孙国基.多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法[J].西安交通大学学报,2008,42(4):462-466. |
| 作者姓名： | 刘哲 卫军胡 赵军 姚东升 孙国基 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学系统工程研究所,710049,西安;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安;乌鲁木齐21信箱187分箱,841700,乌鲁木齐 2. 西安交通大学系统工程研究所,710049,西安;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安 3. 乌鲁木齐21信箱187分箱,841700,乌鲁木齐 |
| 基金项目： | 解放军总装备部重点资助项目 |
| 摘 要： | 针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程经伪线性化后的均方等效误差期望值最小,从而实现了目标运动要素无偏估计.通过仿真表明,利用所提算法获得的位置跟踪误差曲线能快速、准确地逼近Cramer-Rao下界,比扩展的卡尔曼滤波器的收敛速度快,精度高,跟踪精度可提高50%. |
| 关 键 词： | 定位算法 二维测角 目标跟踪 多源 测角 量测信息 三维动态 目标跟踪 定位算法 Sensors Passive Multiple Measurements Moving Targets Algorithm Locating 跟踪精度 收敛速度 扩展的卡尔曼滤波器 下界 逼近 快速 线能 |
| 文章编号： | 0253-987X(2008)04-0462-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月26日 |
Tracking and Locating Algorithm of 3-Dimensional Moving Targets Using 2-Dimensional Angular Measurements from Multiple Passive Sensors |
|
| LIU Zhe,WEI Junhu,ZHAO Jun,YAO Dongsheng,SUN Guoji.Tracking and Locating Algorithm of 3-Dimensional Moving Targets Using 2-Dimensional Angular Measurements from Multiple Passive Sensors[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2008,42(4):462-466. | |
| Authors: | LIU Zhe WEI Junhu ZHAO Jun YAO Dongsheng SUN Guoji |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |