| 应用稳健估计方法计算道路线形参数 |
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| 引用本文： | 姚连璧. 应用稳健估计方法计算道路线形参数[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(11): 1350-1354 |
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| 作者姓名： | 姚连璧 |
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| 作者单位： | 同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 上海市高等学校青年科学基金资助项目(00JG05038) |
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| 摘 要： | 探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标，如何利用采集的坐标数据计算线形数据，在数据处理之前首先必须将数据分为若干组，然后利用稳健估计进行平差计算，在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上，给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型，在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值，为获得参数的准确近似值，在不同元素之间还需要进行连接计算，之后进行平差处理，获得参数的平差值，利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进一步评价。
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| 关 键 词： | 线形参数 曲率 稳健估计 横向偏差 平差估计 道路工程 数学模型 |
| 文章编号： | 0253-374X(2002)11-1350-05 |
| 修稿时间： | 2002-03-28 |
Algorithm for Road Alignment Parameter Calculation with Robust Estimation |
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| YAO Lian - bi. Algorithm for Road Alignment Parameter Calculation with Robust Estimation[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2002, 30(11): 1350-1354 |
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| Authors: | YAO Lian - bi |
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| Abstract: | How to calculate the road alignment parameters with captured coordinate data is discussed in this paper. Before data are processed, all data are divided into several groups according to their characters. Then they are adjusted with robust estimation. The weight iterative mathematical model of robust estimation is used to identify the alignment based on straight line and circular curve error estimation and normal equations. Then the points which do not belong to the corresponding element will be deleted. It needs connection calculation a-mong different elements to get adjusted value of parameters,which can further evaluate the adjustment result. |
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| Keywords: | curvature robust estimation alignment horizontal error |
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