| 小型无人直升机增稳系统设计 |
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| 引用本文： | 王小青,黄一敏,杨一栋.小型无人直升机增稳系统设计[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 王小青 黄一敏 杨一栋 |
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| 摘 要： | 在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定.采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器)方法,根据直升机状态变量对系统性能的影响设计代价函数,由于LQ问题很难求解,所以利用遗传算法求解,得到性能较好的增稳系统.
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| 关 键 词： | 小型无人直升机 增稳系统 遗传算法 |
Design of Stability Augmentation System for a Small-Size Unmanned Helicopter |
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| WANG Xiao-qing,HUANG Yi-min,YANG Yi-dong.Design of Stability Augmentation System for a Small-Size Unmanned Helicopter[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | WANG Xiao-qing HUANG Yi-min YANG Yi-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR |
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