| 基于竞争神经网络的ABS路面辨识 |
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| 引用本文： | 王铁,张国忠,周淑文. 基于竞争神经网络的ABS路面辨识[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2003, 24(6): 560-563 |
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| 作者姓名： | 王铁 张国忠 周淑文 |
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| 作者单位： | 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59835050) |
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| 摘 要： | 在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难·针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了基于竞争神经网络的ABS路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上·工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断·实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护·
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| 关 键 词： | 路面辨识 防抱死 车辆工程 神经网络 自动控制 数学模型 |
| 文章编号： | 1005-3026(2003)06-0560-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-29 |
Neural Network for Discriminate of Road Surface About ABS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discriminate of road surface anti-skid brade vehicular engineering neur al network automatic control mathematics model |
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