基于无刷电机的EPS控制器设计 |
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作者姓名: | 管东方 曲宝军 张璐 李洪强 刘聪 |
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作者单位: | 山东理工大学电气与电子工程学院 |
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摘 要: | 针对电动助力转向系统快速性和稳定性要求,在研究管柱式EPS控制系统助力工况的基础上,设计了无刷电机的转矩控制策略,开发了基于DSP微控制器TMS320F2811的汽车电动助力转向系统控制器,并在现有的试验台架上进行了转向助力实验。实验结果表明,该控制策略能够明显降低稳态误差,提高电机的响应时间,且转矩对称性在90%以上,能够提供较为理想的电机助力。
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