切换奇异系统事件触发控制的输入输出有限时间稳定 |
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引用本文: | 冯娜娜,吴保卫.切换奇异系统事件触发控制的输入输出有限时间稳定[J].山东大学学报(理学版),2019(3). |
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作者姓名: | 冯娜娜 吴保卫 |
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作者单位: | 陕西师范大学数学与信息科学学院 |
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摘 要: | 研究了基于事件触发的切换奇异系统的输入输出有限时间稳定性问题。给出切换奇异系统输入输出有限时间稳定的概念,并提出事件触发条件。基于事件触发机制设计了动态输出反馈控制器,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换奇异闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件,并且得到了动态输出反馈控制器的参数。最后用一个数值实例说明结论的有效性。
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