| 基于多模自适应滤波算法在装备组合导航系统的应用 |
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| 作者姓名： | 唐宾徽 曾维军 周振兴 |
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| 作者单位： | 1.四川大学锦城学院 计算机与软件学院,四川 成都 610000; 2.云南农业大学 水利学院,云南 昆明 650201;3.中国人民解放军火箭军某军事代表局,四川 成都 610000 |
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| 基金项目： | 云南农业大学自然科学校青年基金资助项目(2015ZR16) |
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| 摘 要： | 为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 组合导航 多源信息融合 联邦卡尔曼滤波算法 多模自适应估计(MMAE) |
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