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| 刚体平面运动的准静力学讨论 | |
| 引用本文： | 王晓蘅.刚体平面运动的准静力学讨论[J].西北民族学院学报,1987(1). |
| 作者姓名： | 王晓蘅 |
| 摘 要： | <正> 众所周知,刚体平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动,其动力学方程为①式是质心运动定理,①’式是在质心平动参照系中刚体对质心轴的转动定理。其中(i=1,2,3,…,n)是作用在刚体上的平面力系的矢量和、是该平面力系对质心的合力矩、m= mi是刚体的总质量、Ic=∑△miri~2是刚体对质心的转动惯量、 |
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