| 非线性状态反馈的输入输出解耦控制 |
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| 引用本文： | 陈冲. 非线性状态反馈的输入输出解耦控制[J]. 福州大学学报(自然科学版), 1998, 0(6): 35-39 |
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| 作者姓名： | 陈冲 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程系 |
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| 摘 要： | 讨论了非线性系统的解耦问题．利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统．
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| 关 键 词： | 非线性系统 解耦 状态反馈 |
Input Output Decoupling Control Based on Nonlinear State Feedback |
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| Chen Chong. Input Output Decoupling Control Based on Nonlinear State Feedback[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 1998, 0(6): 35-39 |
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| Authors: | Chen Chong |
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| Affiliation: | Chen Chong (Department of Electrical Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, 350002) |
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| Abstract: | The problem of the nonlinear decoupling control is discussed. By means of nonlinear state feedback, the affine nonlinear MIMO systems may be decoupled into some SISO systems, using the differential geometric theory. |
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| Keywords: | nonlinear system decouple state feedback. |
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