航迹自动舵的实船试验研究

阐述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能，试验结果表明航迹舵在不同海况长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好。