船舶航向的变结构控制自动舵设计

对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法，进而利用野本方程，建立船舶航向控制系统的状态方程，在此基础上，进行了船舶航向的变结构控制自动舵设计，经过仿真试验证明，该算法是完全有效的，而且效果也十分良好。