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船舶运动的预测控制
引用本文:胡耀华,贾欣乐.船舶运动的预测控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),1998,24(1):5-9.
作者姓名:胡耀华  贾欣乐
摘    要:基于广义预测控制,提出了船舶航向保持算法,航迹保持算法,航迹和航向综合保持算法,该算法能及时修正航向,具有很好的航迹航向偏差。

关 键 词:船舶运动  广义预测控制  航迹  航向
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