两种块控标准型的化简方法 |
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引用本文: | 梁大强.两种块控标准型的化简方法[J].大庆师范学院学报,2002,22(4):29-32. |
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作者姓名: | 梁大强 |
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摘 要: | 本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。
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关 键 词: | 线性时变系统 块控标准型 能控性指数 |
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