| 基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术 |
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| 引用本文： | 张涛,徐晓苏. 基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2010, 38(12). DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.12.014 |
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| 作者姓名： | 张涛 徐晓苏 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,东南大学科技基金资助项目,东南大学博士后重点科研资助项目,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目,原国防科工委基础科研项目 |
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| 摘 要： | 针对SINS/GPS/MCP组合导航系统初始对准中GPS失锁时系统精度下降的问题,引入基于神经网络和小波技术的解决方案,将相关特征量经小波去噪后作为神经网络的训练样本.基于该方案建立了系统滤波模型,包括捷联惯性系统失准角、速度和位置误差方程以及速度航向匹配的状态方程和量测方程.为了验证该方案的有效性,分别对GPS失锁、加入神经网络修正和引入小波去噪技术3种情况进行了仿真,结果发现:神经网络修正可解决速度精度变差的问题;经小波去噪后对神经网络重新训练,各项指标都有所提高.可见,基于小波的神经网络方法可提高神经网络逼近模型的程度,进而提高对准精度.
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| 关 键 词： | 组合导航 初始对准 神经网络 小波分析 |
Initial Alignment for Integrated Navigation System Based on Neural Network and Wavelet |
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| Zhang Tao,Xu Xiao-su. Initial Alignment for Integrated Navigation System Based on Neural Network and Wavelet[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2010, 38(12). DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.12.014 |
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| Authors: | Zhang Tao Xu Xiao-su |
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