| 基于单神经元复合整定的多余力抑制 |
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| 引用本文： | 樊泽明,吕利刚. 基于单神经元复合整定的多余力抑制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2012, 43(11) |
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| 作者姓名： | 樊泽明 吕利刚 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同步补偿方法自适应能力的不足,提出一种基于单神经元的复合整定方案.该方案利用单神经元整定同步补偿环节中的增益系数,并通过复合算法对单神经元输出进行修正,以弥补整定过程中因系统幅频特性导致的震荡.研究结果表明:该控制方案实现了在不同频率变化下系数的最优整定,多余力被有效抑制.该方案优于传统的前馈补偿方法,整定迅速,且结构简单,自适应能力强,具有实际意义.
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| 关 键 词： | 电液负载模拟器 多余力 单神经元PID 同步补偿 |
Single-neuron compound tuning on surplus force inhibition |
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| FAN Ze-ming , L Li-gang. Single-neuron compound tuning on surplus force inhibition[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 2012, 43(11) |
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| Authors: | FAN Ze-ming L Li-gang |
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| Affiliation: | FAN Ze-ming , L(U) Li-gang |
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