| 汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术 |
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| 引用本文： | 李锐,余淼,廖昌荣,陈伟民.汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术[J].重庆大学学报(自然科学版),2004,27(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 李锐 余淼 廖昌荣 陈伟民 |
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| 作者单位： | 重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030;重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030;重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030;重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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重庆市院士基金 |
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| 摘 要： | 在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明,相对于被动悬架和简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性.
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| 关 键 词： | 磁流变减振器 半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 |
| 文章编号： | 1000-582X(2004)03-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月6日 |
Fuzzy Control of Vehicle Semi- active Suspension System via Magneto- rheological Fluid Damper |
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| LI Rui,YU Miao,LIAO Chang-rong,CHEN Wei-min.Fuzzy Control of Vehicle Semi- active Suspension System via Magneto- rheological Fluid Damper[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2004,27(3):1-4. |
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| Authors: | LI Rui YU Miao LIAO Chang-rong CHEN Wei-min |
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| Abstract: | A quarter - car suspension system in which the MR fluid dampers are used as the semi - active control actuators has been proposed and developed based on the theory analysis of MR fluid dampers characteristic. A adaptive fuzzy logic controller is developed. The completed system is simulated via SIMULINK Toolbox of MATLAB 6.1. Compared to the passive suspension system and simple fuzzy logic controller, the adaptive fuzzy logic controller markedly reduces the vertical acceleration of the sprung mass and effectively improves ride comfort of automobile. |
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| Keywords: | MR fluid damper semi -active vehicle suspension adaptive fuzzy logic controller simulation |
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