某型捷联惯导系统标定方法研究 |
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作者姓名: | 李瑞养 郑磊 |
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作者单位: | 海军湛江航保厂 广东湛江 524002 |
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摘 要: | 该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法,根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题,如标定精度分析技术不深入,综合仿真验证技术手段不够等,需要探索新的标定方法来解决。该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模,主要研究了传统分立标定方法、系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响;对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时,采用由半实物仿真综合验证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动,可实现船用捷联惯导系统的自动化标定,确保系统提供准确导航精度,达到预期研究目标。
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关 键 词: | 捷联惯导 系统标定 误差建模 仿真技术 |
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