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| 基于模糊自适应PID的矿井提升起重机系统研究 | |
| 引用本文： | 胡艳丽,杨国诗,季学斌,刘团结.基于模糊自适应PID的矿井提升起重机系统研究[J].科技咨询导报,2015(1). |
| 作者姓名： | 胡艳丽 杨国诗 季学斌 刘团结 |
| 作者单位： | 1. 淮南师范学院 淮南 232038 2. 神火集团大磨岭煤矿机电科 新密 452370 |
| 基金项目： | 2012年淮南师范学院科学研究项目，2012年淮南师范学院科学研究项目(NO. 2012LK11)。 |
| 摘 要： | 针对矿井提升机系统的非线性和时变性，该文在分析系统的基础上，将模糊控制和常规PID控制相结合，提出了模糊自适应PID控制策略。根据KP、KI 、KD的自整定规则和提升机工作人员操作经验设计出模糊PID控制规则表。通过MATLAB/SIMULINK仿真表明，模糊PID控制系统与常规PID控制系统相比，响应速度和稳态精度都有明显的改善，对提高煤矿生产效率起到了一定的积极作用。 |
| 关 键 词： | 矿井提升机 模糊PID Simulink仿真 |
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