| 基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合 |
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| 引用本文： | 丁维福,秦超英,杨莉.基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合[J].西南民族学院学报(自然科学版),2008,34(1):184-188. |
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| 作者姓名： | 丁维福 秦超英 杨莉 |
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| 作者单位： | [1]西北工业大学理学院应用数学系,陕西西安710072 [2]北方民族大学信息与计算科学学院,宁夏银川750021 |
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| 摘 要： | 目标运行建模过程中，存在系统参数不确定的情形．将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形，给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法，解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题．给出的状态估计不再是目标的状态点估计，而是目标状态的区间估计．
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| 关 键 词： | 区间卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 区间运算 |
| 文章编号： | 1003-2843（2008）01-0184-05 |
| 收稿时间： | 2007-06-12 |
| 修稿时间： | 2007年6月12日 |
Multi-sensor information fusion based on Interval Kalman filter |
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| DING Wei-fu,QIN Chao-ying,YANG Li.Multi-sensor information fusion based on Interval Kalman filter[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2008,34(1):184-188. |
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| Authors: | DING Wei-fu QIN Chao-ying YANG Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Interval Kalman filter multi-sensor information fusion interval mathematics |
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