位置伺服系统拖动方案的选择

本文提出,从伺服系统动力学观点出发,执行元件的最大转矩与转动惯量之比 M_大/J(动态指标)直接影响伺服系统的快速等动态性能指标和定位精度。文中综述了国内外伺服系统执行元件的发展概况,以动态指标 M_大/J 为出发点,分析了各类执行元件以及一些新型的低惯量高性能电动机的性能,对各种拖动方案作了比较。文中还介绍了几种新型伺服电动机构成的伺服系统方框图和传递函数。