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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
离心机的自适应鲁棒控制系统
作者姓名:
李 果
张培昌
胡剑飞
余达太
作者单位:
北京科技大学信息工程学院,北京 100083;北京科技大学信息工程学院,北京 100083;北京科技大学信息工程学院,北京 100083;北京科技大学信息工程学院,北京 100083
基金项目:
“921”工程项目资助
摘 要:
为了改善离心机的控制性能和稳定性,进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究;基于电动机与离心机相连的结构,设计了控制器以期得到满意的控制性能;首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统,针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法;试验结果证明了该控制算法的有效性;在环境条件不同的情况下,离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。
关 键 词:
离心机;自适应控制;鲁棒控制
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