| 基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究 |
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| 引用本文： | 殷国栋,陈 南,李 普.基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究[J].工程科学,2005,7(4):54-58. |
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| 作者姓名： | 殷国栋 陈 南 李 普 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系，南京 210096;东南大学机械工程系，南京 210096;东南大学机械工程系，南京 210096 |
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| 基金项目： | Ford-NSFC福特-中国研究与发展基金及国家自然科学基金联合资助项目（50122153），江苏省“十五”科技攻关资助项目（BE2003013） |
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| 摘 要： | 车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差, 传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架, 选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
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| 关 键 词： | 四轮转向 鲁棒控制 操纵稳定性 μ综合 |
| 修稿时间： | 8/6/2004 12:00:00 AM |
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