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| 基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析 | |
| 作者姓名： | 王繁珍 陈增强 姚向峰 袁著祉 |
| 作者单位： | 南开大学自动化系, 天津 300071;南开大学自动化系, 天津 300071;南开大学自动化系, 天津 300071;南开大学自动化系, 天津 300071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037，60574036)；高校博士学科点专项基金项目(20050055013)，教育部新世纪优秀人才支持计划(2005-290) |
| 摘 要： | 推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。 |
| 关 键 词： | 预测控制 鲁棒性 频域 小增益定理 PID控制 |
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