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| 理想约束条件可以适当放宽 | |
| 引用本文： | 强元綮.理想约束条件可以适当放宽[J].青岛大学学报(自然科学版),1994,7(2):77-79. |
| 作者姓名： | 强元綮 |
| 作者单位： | 青岛大学物理系 |
| 摘 要： | 理想约束条件可以适当放宽强元 （青岛大学物理系，青岛２６６０７１）关键词理想约束；非完整约束；Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ—Ｌａｇｒａｎｇｅ原理；Ｒｏｕｔｈ方程通常认为：若约束力为Ｒ。（ｉ—ｌ，２，…，Ｎ），对于系统为约束所允许的任何一组虚位移３ｒ。（ｉ—ｌ?.. |
| 关 键 词： | 理想约束 非完整约束 D’Alembert—Lagrange原理 Routh方程 |
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