| 空间机器人的神经致导 |
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| 引用本文： | 杜晓红,李显辉.空间机器人的神经致导[J].青岛大学学报(自然科学版),1994,7(4):76-81. |
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| 作者姓名： | 杜晓红 李显辉 |
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| 作者单位： | 青岛大学计算机系 |
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| 摘 要： | 本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作．
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| 关 键 词： | 空间拟人机器人 神经网络 自由飞行 |
NEURAL GUIDANCE FOR SPACE ROBOT |
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| Du Xiaohong, Li Xianhui.NEURAL GUIDANCE FOR SPACE ROBOT[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),1994,7(4):76-81. |
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| Authors: | Du Xiaohong Li Xianhui |
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| Abstract: | A type of human-like space robot model is given in this paper land the kinematic and dynamic equations for the robot are deduced. For simplifying the complexity of calculation,we adopt neural network to design the control system for human-like space robotland through basic manoeuvre training courses, we endow the robot with free flying ability. |
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| Keywords: | uman - like space robot neural network free - flying |
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