| 基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制 |
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| 引用本文： | 罗玉涛,谭迪,刘延伟,周斯加. 基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2009, 37(7) |
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| 作者姓名： | 罗玉涛 谭迪 刘延伟 周斯加 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,广东省汽车工程重点实验室,广东,广州,510640
2. 广州汽车集团,乘用车有限公司,广东,广州,510030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广东省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正.
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| 关 键 词： | 驱动力分配 稳定性控制 Elman网络 |
Control of Vehicle-Handling Stability Based on Distribution of Driving Force Between Axles |
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| Luo Yu-tao,Tan Di,Liu Yan-wei,Zhou Si-jia. Control of Vehicle-Handling Stability Based on Distribution of Driving Force Between Axles[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2009, 37(7) |
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| Authors: | Luo Yu-tao Tan Di Liu Yan-wei Zhou Si-jia |
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