车道斑马线及障碍物检测方法研究与实现

为提升道路行驶安全，提出了一种基于视频图像特征的车道癍马线及障碍物检测算法。根据一维小波能捕获一定规律灰度变化的特点，通过设计一维Gabor小波的时空参数得到模板，与感兴趣区域逐行卷积计算最大匹配能量值．以最大匹配能量值作为分析指标检测斑马线，进一步结合斑马线区域的纹理特征，分析特征变化来判断斑马线上是否有障碍物的存在。