| 缆索涂装机器人模糊故障树分析 |
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| 引用本文： | 张家梁,吕恬生. 缆索涂装机器人模糊故障树分析[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(Z1): 62-65 |
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| 作者姓名： | 张家梁 吕恬生 |
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| 作者单位： | 1. 东华大学,机械工程学院,上海,200051;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030
2. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(863512980310) |
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| 摘 要： | 根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.
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| 关 键 词： | 模糊可靠性 故障树分析 重要度分析 机器人 缆索涂装机器人 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)S1-0062-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-03 |
Fuzzy Fault Tree Analysis of a Cable Painting Robot |
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