| 形态学算法在足球机器人视觉中的应用 |
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| 引用本文： | 武志强,巨辉,徐坤,殷启元,曹世梅.形态学算法在足球机器人视觉中的应用[J].成都大学学报(自然科学版),2008,27(3). |
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| 作者姓名： | 武志强 巨辉 徐坤 殷启元 曹世梅 |
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| 作者单位： | 成都信息工程学院控制工程研究所,四川,成都,610225;成都信息工程学院控制工程研究所,四川,成都,610225;成都信息工程学院控制工程研究所,四川,成都,610225;成都信息工程学院控制工程研究所,四川,成都,610225;成都信息工程学院控制工程研究所,四川,成都,610225 |
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| 摘 要： | 针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体位置不够准确的问题,提出一种基于形态学的腐蚀与膨胀算法对图像中的目标进行检测和识别,以提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.
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| 关 键 词： | 机器人足球 视觉 数学形态学 腐蚀 膨胀 |
Application of Morphology Algorithm in Soccer Robot Vision |
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| WU Zhiqiang,JU Hui,XU Kun,YIN Qiyuan,CAO Shimei.Application of Morphology Algorithm in Soccer Robot Vision[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2008,27(3). |
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| Authors: | WU Zhiqiang JU Hui XU Kun YIN Qiyuan CAO Shimei |
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| Institution: | WU Zhiqiang,JU Hui,XU Kun,YIN Qiyuan,CAO Shimei(Control Engineering Institute,Chengdu University of Information Technology,Chengdu 610225,China) |
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| Abstract: | A new method of processing the real-time images using erosion and dilation algorithm in mathematical morphology improves the precision of recognition the vision system of soccer robot.The new method reduces the work of calculation,and speeds up the image processing. |
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| Keywords: | soccer robot vision mathematical morphology erosion dilation |
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