|
|||||
|
|
| 单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.萍乡学院机械电子工程学院 |
| 摘 要： | 对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。 |
| 关 键 词： | 铅球比赛 服务机器人 原地转向系统 |
Research and Design of Stand-alone Compact Service Robot for Shot Game |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |