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| 超声换能器恒振幅控制策略研究 | |
| 引用本文： | 孙梦瑶,徐恺,苟晓玲,陆鹏超.超声换能器恒振幅控制策略研究[J].河南科技大学学报(自然科学版),2021,42(1):12-19. |
| 作者姓名： | 孙梦瑶 徐恺 苟晓玲 陆鹏超 |
| 作者单位： | 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南 洛阳 471003;东莞优超精密技术有限公司,广东 东莞523000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;河南科技大学大学生训练计划 |
| 摘 要： | 为了解决超声换能器在变负载情况下振幅不稳定而影响超声焊接质量的问题,在单神经元比例积分微分(PID)控制器的基础上,提出了改进型单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法.该算法以电流的偏差和偏差率为输入制定模糊控制规则,通过在线调整PID控制器3个参数的学习率ηp、ηi和ηd,进而自适应地调整PID控制器的3个系数kp、... |
| 关 键 词： | 超声换能器 恒振幅 单神经元PID 模糊自适应 |
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