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| 一类多参数不确定非线性级联系统的自适应稳定控制 | |
| 引用本文： | 何秋锦,张健.一类多参数不确定非线性级联系统的自适应稳定控制[J].兰州理工大学学报,2023(6):145-153. |
| 作者姓名： | 何秋锦 张健 |
| 作者单位： | 1. 广州城市理工学院计算机工程学院;2. 郑州大学数学与统计学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11971444)； |
| 摘 要： | 针对一类多参数不确定非线性级联系统，在系统具有由未知向量刻画的多参数化不确定性、执行器故障和全状态受限约束条件下，研究其自适应状态反馈稳定控制问题.通过构造合适的障碍Lyapunov函数，结合Backstepping迭代设计方法和基于投影算子的自适应设计技巧，成功地给出系统的自适应状态反馈控制设计策略，并证明所设计控制器可保证闭环系统所有状态有界，原系统状态满足指定的约束条件且渐近收敛到原点.构建两个仿真算例验证理论结果的正确性和有效性. |
| 关 键 词： | 非线性级联系统 全状态受限 执行器故障 自适应控制 渐近收敛 |