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| 基于串级变结构神经网络的机器人补偿控制 | |
| 作者单位： | ：上海交通大学 机器人研究所，上海 |
| 摘 要： | 针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点，为了高速、高精度地控制机器人，提出了基于神经网络的机器人智能控制策略 |
| 关 键 词： | 串级变结构神经网络；补偿控制；计算力矩控制 |
Manipulator Compute TorqueControl Based on the Cascade Variable Structure Neural Network |
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| MA Yi-xiao. Manipulator Compute TorqueControl Based on the Cascade Variable Structure Neural Network[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1999, 33(1): 242 | |
| Authors: | MA Yi-xiao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |