| 沙漠信息感知机器人运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 周栋,刘大铭,焦勤皓. 沙漠信息感知机器人运动控制系统设计[J]. 宁夏大学学报(自然科学版), 2015, 0(1): 35-39 |
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| 作者姓名： | 周栋 刘大铭 焦勤皓 |
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| 作者单位： | 宁夏大学物理电气信息学院 |
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| 基金项目： | 科技部国际合作项目(2011DFA11780) |
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| 摘 要： | 利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.
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| 关 键 词： | 四轮独立驱动 ModbusRTU 差速转弯 |
Design of Motion Control System for Desert Information Perceive Robot |
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| Zhou Dong;Liu Daming;Jiao Qinhao. Design of Motion Control System for Desert Information Perceive Robot[J]. Journal of Ningxia University(Natural Science Edition), 2015, 0(1): 35-39 |
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| Authors: | Zhou Dong Liu Daming Jiao Qinhao |
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| Affiliation: | Zhou Dong;Liu Daming;Jiao Qinhao;School of Physics and Electrical Information Engineering,Ningxia University; |
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