混合包围盒碰撞检测算法的研究 |
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作者姓名: | 范晓磊 谭桂臻 |
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作者单位: | 青岛大学信息工程学院 山东青岛266071(范晓磊),高密市第四中学 山东高密261514(谭桂臻) |
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摘 要: | 本文基于包围球和OBB包围盒的优点提出了一种混合包围盒方法:S-OBB,用于解决刚体之间的碰撞检测问题。我们构造了更加简单的包围盒树,采用改进的数据结构,减少了存储空间;在树的遍历中,我们应用单重遍历的方法,提高了碰撞检测的速度,尤其是当树的深浅悬殊时效果尤为明显。
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关 键 词: | 碰撞检测 包围球 OBB包围盒 混合包围盒S-OBB |
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