| 基于船舶预报模型的动态定位控制 |
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| 引用本文： | 孟宪尧 白广来 韩新洁. 基于船舶预报模型的动态定位控制[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2004, 30(3): 24-27 |
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| 作者姓名： | 孟宪尧 白广来 韩新洁 |
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| 作者单位： | 大连海事大学自动化研究所,辽宁大连,116026 |
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| 摘 要： | 根据船舶定位的原理和特点，设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法．该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素，通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构，给出影响船舶定位的预报模型，从而建立船舶控制模型．以混合式的学习算法为基础，对条件参数采用反向传播算法，而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数．使控制快速准确，实现了船舶推进装置的最优控制，达到船舶精确定位的目的．
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| 关 键 词： | 船舶 动态定位控制 预报模型 模糊神经网络 |
| 文章编号： | 1006-7736(2004)03-0024-04 |
| 修稿时间： | 2004-02-19 |
Control of ship dynamic position based on prediction model of ship |
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