基于D—S证据理论的自治车行为决策

在对有多个不同类传感器进行特征融合基础上应用D－S证据理论进行自引导车的行为决策，解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融俣方法进行行为决策存在不确定性因素的问题，在结构化或半结构化环境下，制定了采取概率上下限的决策规则，较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述。实验证明D－S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要。