| AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划 |
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| 引用本文： | 褚刚秀,边信黔,汪伟.AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划[J].应用科技,2003,30(10):46-48. |
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| 作者姓名： | 褚刚秀 边信黔 汪伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划．首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计．最后，给出避碰规划的仿真结果．仿真结果验证了基于规则的局部算法是可靠的，并且适用于任何机器人的三维实时路径规划．
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| 关 键 词： | AUV 专家系统 路径规划 机器人 知识表达 避碰规划 |
| 文章编号： | 1009-671X(2003)10-0046-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月28日 |
Real-time 3-D path planning for AUV in unknown environment based on the expert system |
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| Keywords: | local path planning obstacle avoidance AUV expert system |
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