离散广义线性时滞系统的有记忆状态反馈H∞容错控制 |
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作者姓名: | 张显 段广仁 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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基金项目: | 黑龙江省博士后科研启动基金 |
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摘 要: | 研究离散广义线性时滞系统在有记忆状态反馈作用下的H∞容错控制问题.针对执行器故障情形,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障发生时闭环广义系统容许且H∞性能指标满足给定上界的充分条件;同时,给出了有记忆状态反馈容错控制器的设计方法.数值例子表明了所提出方法的有效性.
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关 键 词: | 时滞 离散广义线性系统 有记忆状态反馈 容错控制 H∞控制 |
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