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| 关于Killing方程及其物理意义 | |
| 引用本文： | 常广石,郭永新,吴兴伟. 关于Killing方程及其物理意义[J]. 北京理工大学学报, 1995, 0(4) |
| 作者姓名： | 常广石 郭永新 吴兴伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系，沈阳电力专科学校动力工程系 |
| 摘 要： | 从变分原理和对称变换出发，讨论了Ｈｌｄｅｒ变分及ＣｙｃлｏＢ变分下的Ｋｉｌｌｉｎｇ方程，并简述其几何意义． |
| 关 键 词： | 分析力学／Killing矢量；非完整系统；Lie导数；CycлOB变分 |
Killing Equations of Nonholonomic Systems |
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| Chang Guangshi,Guo Yongxin. Killing Equations of Nonholonomic Systems[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1995, 0(4) | |
| Authors: | Chang Guangshi Guo Yongxin |
| Abstract: | equations are discussed under Holder variation and Suslov variation from the variational principle and symmetrical transformation. Their geometrical meaning is then briefly discussed. |
| Keywords: | analytical mechanics/Killing vectors nonholonomic systems Lie derivative Suslov variation |
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