一类可变状态端点的最优控制问题（Ⅱ）

讨论了一类可变状态初，终点的最优控制问题，利用凸锥理论，推得了Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最大值原理，对线性系统，讨论了最大值原理的充分性问题。