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| 基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真 | |
| 引用本文： | 王余海.基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真[J].科技信息,2008(12). |
| 作者姓名： | 王余海 |
| 作者单位： | 云南大学信息学院 |
| 摘 要： | 本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作. |
| 关 键 词： | 碰撞检测 |
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