一类非线性大系统的鲁棒H∞模糊双曲分散控制 |
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引用本文: | 刘鑫蕊,张化光.一类非线性大系统的鲁棒H∞模糊双曲分散控制[J].东北大学学报(自然科学版),2007,28(6):765-768. |
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作者姓名: | 刘鑫蕊 张化光 |
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作者单位: | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,教育部长江学者及创新团体计划项目 |
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摘 要: | 针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件.与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价.仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性.
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关 键 词: | 模糊双曲 鲁棒H∞控制 大系统 参数不确定 分散控制 |
文章编号: | 1005-3026(2007)06-0765-04 |
修稿时间: | 2006-06-26 |
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