基于改进的FAST和FREAK的图像匹配算法 |
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作者姓名: | 赵小强 徐铸业 |
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作者单位: | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室;兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心 |
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摘 要: | 针对传统图像匹配算法匹配时间较长、误匹配率较高的问题,提出一种改进的FAST和FREAK的图像匹配算法.该算法首先在圆形邻域上不断改变像素点个数,并与其他FAST像素模板进行对比,从而建立FAST-9特征点提取方法;然后计算其FREAK局部不变特征描述符,生成特征向量;最后通过RANSAC一致性筛选剔除误匹配点.实验结果表明,本文算法与SIFT、BRIEF算法比较,图像匹配时间缩短且图像匹配精度有一定的提高,并且对图像的旋转差异、尺度差异和光照差异都具有较好的鲁棒性.
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