|
|||||
|
|
| 一类非线性系统综合自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 金广伟,黄轶,何希勤. 一类非线性系统综合自适应模糊控制[J]. 辽宁科技大学学报, 2003, 26(2) |
| 作者姓名： | 金广伟 黄轶 何希勤 |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊控制方法.基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律,不需要最小逼近误差平方可积条件,而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近误差及外部干扰对输出跟踪误差的影响.理论证明了闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻域内.仿真表明了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 变结构控制 自适应控制 综合控制 |
Compositive adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |