| 基于互补滤波算法的倾斜RTK姿态解算 |
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| 引用本文： | 刘坤之,唐诗华,张炎,李灏杨,吕富强.基于互补滤波算法的倾斜RTK姿态解算[J].科学技术与工程,2022,22(24):10402-10408. |
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| 作者姓名： | 刘坤之 唐诗华 张炎 李灏杨 吕富强 |
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| 作者单位： | 桂林理工大学,桂林理工大学,桂林理工大学,桂林理工大学,桂林理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学(41864002)；广西自然科学(2018GXNSFAA281279)；广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(KY2016YB823) |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 互补滤波 PI补偿 姿态估计 数据融合 最优参数 |
| 收稿时间： | 2022/1/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/5/31 0:00:00 |
Tilt RTK attitude solution based on complementary filtering algorithm |
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| Liu Kunzhi,Tang Shihu,Zhang Yan,Li Haoyang,Lv Fuqiang.Tilt RTK attitude solution based on complementary filtering algorithm[J].Science Technology and Engineering,2022,22(24):10402-10408. |
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| Authors: | Liu Kunzhi Tang Shihu Zhang Yan Li Haoyang Lv Fuqiang |
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| Institution: | Guilin University of Technology,,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | complementary filtering PI compensation attitude estimation data fusion optimal parameters |
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