| 非线性系统的两种H∞控制方案 |
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| 引用本文： | 吴忠强.非线性系统的两种H∞控制方案[J].系统工程与电子技术,2004,26(4):514-517. |
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| 作者姓名： | 吴忠强 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 研究非线性系统的H∞控制问题。用T S模糊动态模型描述非线性系统,首先将全局模糊系统表示成不确定系统形式。采用鲁棒H∞控制策略,设计出使全局模糊系统渐近稳定的控制器。然后采用并行分配补偿法设计出使模糊系统全局渐近稳定的H∞控制器。两种方案都是将模糊控制与现代鲁棒控制相结合来解决非线性问题,避免了偏微分方程的求解和一些假定条件。一级倒立摆的仿真实验,验证了两种方案的控制效果。
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| 关 键 词： | 模糊动态模型 非线性系统 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2004)04-0514-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月9日 |
Two kinds of H∞ control schemes for nonlinear system |
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| WU Zhong-qiang.Two kinds of H∞ control schemes for nonlinear system[J].System Engineering and Electronics,2004,26(4):514-517. |
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| Authors: | WU Zhong-qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy dynamical models nonlinear system robust |
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