| 不确定非线性广义系统的鲁棒控制与保性能控制 |
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| 引用本文： | 沃松林,吴建成. 不确定非线性广义系统的鲁棒控制与保性能控制[J]. 系统工程与电子技术, 2007, 29(6): 955-957 |
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| 作者姓名： | 沃松林 吴建成 |
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| 作者单位： | 1. 常州信息职业技术学院基础部,江苏,常州,213164
2. 江苏工业学院教务处,江苏,常州,213164 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏高校自然科学计划 |
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| 摘 要： | 研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。
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| 关 键 词： | 扰动系统 不确定广义系统 鲁棒控制 保性能控制 LMI方法 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)06-0955-03 |
| 修稿时间： | 2006-04-08 |
Robust control and guaranteed cost control for uncertain nonlinear systems |
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| WO Song-lin,WU Jian-cheng. Robust control and guaranteed cost control for uncertain nonlinear systems[J]. System Engineering and Electronics, 2007, 29(6): 955-957 |
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| Authors: | WO Song-lin WU Jian-cheng |
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| Abstract: | Robust control and guaranteed cost control problems for uncertain nonlinear structured perturbation systems are discussed.The uncertainty is a function of time and system state and satisfies Lipschitz constraint.The aim is to design a robust controller and a guaranteed cost controller.By means of the linear matrix inequality approach(LMI),sufficient conditions for existence of robust controller and guaranteed cost controller are presented.When these LMIs are feasible,explicit expressions of robust controller and guaranteed cost controllers are obtained respectively.Finally,a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method. |
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| Keywords: | perturbation systems uncertain singular systems robust control guaranteed cost control LMI approach |
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